Spezzettare le croste di pane e ammorbidire in una ciotola con il latte.
Lasciatele riposare e poi schiacciatele con una forchetta.
In caso ci fosse del latte in eccesso, strizzate la mollica ed eliminatelo.
Unire al pane la carne trita, il parmigiano ed aggiustare di sale.
Impastare bene per ottenere un composto omogeneo.
Formare con le mani delle polpette della grandezza di un uovo.
Scaldare l'olio in una padella e far rosolare le polpette
Aggiungere la polpa di pomodoro con il concentrato e una presa di sale.
Mescolare bene, coprire e far cuocere per 20-25 minuti a fuoco dolce.
Mescolare ogni tanto.
Trasferire le polpette al sugo su un piatto da portata e servire ben calde.